Las alpacas tienen una historia evolutiva que se remonta a millones de años, con un árbol genealógico que incluye varias especies de camélidos tanto en el Viejo como en el Nuevo Mundo. Aquí se explora en detalle el árbol genealógico de la alpaca desde sus ancestros más antiguos hasta su domesticación en los Andes.

El origen de los camélidos se remonta a aproximadamente 45 millones de años en América del Norte, donde aparecieron los primeros antepasados de los camellos y las Alpacas. A lo largo del tiempo, estos animales evolucionaron y se diversificaron en varias especies.

Hace unos 3 millones de años, algunos camélidos emigraron a América del Sur a través del Istmo de Panamá. Este evento llevó a la evolución de los camélidos sudamericanos, diferenciándolos de sus parientes en América del Norte y Asia. En América del Sur, estos camélidos se diversificaron en cuatro especies: la Llama, la Alpaca, la Vicuña y el Guanaco.

Hace aproximadamente 6,000 a 7,000 años, las culturas andinas comenzaron a domesticar a las Vicuñas y Guanacos. A través de la cría selectiva, los antiguos habitantes de los Andes crearon dos especies domesticadas: la Llama, derivada del Guanaco, y la Alpaca, derivada de la Vicuña. La Alpaca fue seleccionada específicamente por su fibra fina y suave.